Została założona w 2007 roku przez Ryszarda Klechę – tamburmajora Orkiestry Reprezentacyjnej Wojska Polskiego, który pełnił funkcję kapelmistrza do 2018 r. Taką możliwość otrzymał dzięki Panu Burmistrzowi – Grzegorzowi Benedykcińskiemu oraz Dyrekcji Centrum Kultury.
Od kwietnia 2018 r. kapelmistrzem Orkiestry jest Tomasz Kirszling- trębacz i pedagog.
W repertuarze orkiestry znajdują się utwory rozrywkowe, klasyczne, liturgiczne oraz wiele znanych szlagierów.
Zespól znany jest nie tylko w gminie Grodzisk Mazowieckim, ale również w całym województwie mazowieckim. Swoje umiejętności systematycznie prezentuje w kraju, jak i poza jego granicami, między innymi we Francji czy Litwie.
W marcu 2018 roku nastąpiła całkowita rekonstrukcja zespołu.
W związku z rozwojem orkiestry cały czas prowadzony jest nabór chętnych do nauki gry na instrumentach dętych oraz perkusyjnych. Na czas nauki zapewniane są instrumenty, a zajęcia prowadzone są przez doświadczonych muzyków.