W XIII w. osada wymieniana była jako dobro rycerskie. Wydzielenie folwarku we wschodniej części miejscowości w czasach zakonu krzyżackiego zapoczątkowało jej podział, utrwalony w czasach I Rzeczypospolitej. Bardziej ludna była Stężyca Szlachecka, która pod koniec XIX w. liczyła prawie 600 mieszkańców, o 300 więcej niż jej siostrzana wieś na wschodnim brzegu Raduni. Istniały wówczas plany przeprowadzenia tu linii kolejowej z Bytowa do Kartuz, jednak ostatecznie tory przecięły Kościerzynę. Jako letnisko wieś zaczęła się rozwijać już na początku XX w., kiedy powstał tu hotel U Bungsa. Jednak dopiero po wojnie większe grupy zaczęły przyjeżdżać do ośrodków wczasowych, które zlokalizowano nad Jeziorem Raduńskim. Obecnie we wsi znajdują się również kwatery prywatne i agroturystyczne.
Atrakcje:
• kościół św. Katarzyny Aleksandryjskiej – z 1706 r., wybudowany jako piąta świątynia na tym miejscu, z inicjatywy ówczesnego proboszcza, ks. Jakuba Alshuta. Wewnątrz zachowało się jednolite, skromne barokowe wyposażenie. Nad wejściem do zakrystii znajdują się gotyckie płaskorzeźby z poprzedniego kościoła;
• kościół neogotycki – z 2. poł. XIX w., po 1945 r. wykorzystywany jako kościół pomocniczy. Obecnie korzystają z niego grupy Ruchu Światło-Życie;
• neogotycka kapliczka na rozdrożu dróg do Kościerzyny i Szymbarku – z ok. 1920 r. Powstała jako wotum wdzięczności za ocalenie podczas wojny.
