Ponad dwa tysiące lat temu miało miejsce wydarzenie nazywane - epifania, czyli ukazanie się, objawienie Boga na Ziemi w postaci wcielenia. Objawieniu towarzyszyły zmiany na niebie. Pojawiła się kometa.  Jak głoszą dawne przekazy, w tym czasie trzej wędrowcy, być może mędrcy starożytni, nazywani często królami, Kacper, Melchior i Baltazar,  wiedzeni jej blaskiem dotarli do Betlejem, gdzie w stajence zamieszkała Święta Rodzina z małym Jezusem. Trzej Królowie, symbolizujący różne narodowości oddali hołd Dzieciątku i ofiarowali mu swe dary: złoto, kadzidło i mirrę.

Uroczystość Objawienia Pańskiego należy do jednej z pierwszych, które obchodził Kościół Chrześcijański. Kościół Katolicki kontynuuje tą tradycję. W wielu miejscowościach na pamiątkę Objawienia odbywają się procesje i tzw. Orszaki Trzech Króli.

W powiecie kartuskim również świętuje się ten dzień. W 2016 roku kartuski orszak wyruszył z Kościoła Św. Kazimierza, przy kartuskim rynku.