Źródła pisane wspominają o niej po raz pierwszy w 1345 r. W 1457 r. Kazimierz Jagiellończyk ofiarował wioskę wraz z sąsiednim Niestępowem gdańskiemu burmistrzowi Reinholdowi Niederhofowi w dożywotnią dzierżawę. Polscy królowie jeszcze kilkakrotnie oddawali wieś pod zastaw w zamian za pożyczki. Później Przyjaźń należała m.in. do Krokowów, Bartschów i Jackowskich. Na początku XIX w. ówczesny właściciel wsi, starosta Georg Otto von Kleist, z powodu trudnych warunków lokalowych, podobnie jak jego poprzednik, siedzibę urzędu powiatowego przeniósł do swojego dworu. Wyszła tutaj wówczas pierwsza gazeta powiatowa. Po wojnie majątek przyjaski został przekształcony w Państwowe Gospodarstwo Rolne. Dopiero niedawno dwór zaadaptowano na cele hotelowe.
Atrakcje:
• kościół św. Jana Ewangelisty – pierwotnie gotycki, gruntownie odnowiony w latach 70. XX w. We wnętrzu późnorenesansowa ambona, gotyckie rzeźby z dawnej
belki tęczowej oraz części barokowego ołtarza;
• dwór von Kleistów – z 1870 r., obecnie mieszczą się w nim restauracja i hotel Pałac Kościeszy.